Brtnice za držby Jindřicha Brtnického z Valdštejna od roku 1409 až do roku 1422.

Severo-východně od Brtnice v prostoru kolem Střížova ležela država rodu Hrotovců erbu jednoho leknínového listu bez stopky. Zde také na nevysoké ostrožně obtékané ze tří stran říčkou Brtničkou budují hrad nazývaný Rokštejn. Tento hrad je již připomínán v letech 1289. Roku 1332 má v držení hrad Ota z Rukštejna, který byl zajat za bojů moravských a českých pánů proti rakouským vévodům. Hrad má postupně řadu krátkodobých majitelů a až teprve v roce 1359 jej získává Ješek ze Střížova a od 60. let jsou jeho osudy pevně spojeny s osudy Brtnice. Hrad Rokštejn se stává centrem zeměpanské správy . V roce 1366 se dostává hrad a Brtnice do zástavy. V posledních letech vlády Karla IV. dochází k hospodářské stagnaci a řevnivost vládnoucích rodů i k tomu značně přispívá.

O získání Rokštejna Valdštejny a také městečka Brtnice od markraběte je doklad který potvrzuje roku 1396 Zdeňkovi z Valdštejna i nadále držení mimo jiných vesnic i městečka Brtnice. A tak se vlády nad Brtnickém ujímají více než na dvě století Valdštejnové a budují zde rozsáhlé a hospodářsky prosperující feudální dominium. Pod jejich zlatomodrým znakem se lvy městečko vzkvétalo.

Přesný rok jejich příchodu na Brtnici neznáme, lze ale odvodit, že když Hynek z Valdštejna se od roku 1359 se píše jako Hynek Brtnický z Valdštejna, je rok 1359 rokem začátku držení Brtnice v rukách rodu Valdštejnů. V knihách „půchodných“ se již mluví v roce 1409 o Hynkovi jako o nebožtíku a panství spravuje jeho syn Jindřich.

V té době hraje Rokštejn významnou úlohu. Činnost jeho držitelů má převážně námezně vojenský ráz, kdy se rozhořívají násilné činny hradní posádky. Je v držení mnoha drobných šlechticů silně zadlužených válečnými výpravami a tak je zadlužena i Brtnice. Loupežnou činnost dokládá i výslech několika zadržených pánů, kdy je doloženo, že na hradě je posádka čítající až 30 osob. Jejich činnost znepokojuje hlavně město Jihlavu, kdy posádkou hradu byla kontrolována komunikace k městu. Dochází proto k dobytí hradu a hospodářským středem Valdštejnů se stává Brtnice (asi od roku 1409).

Jindřich zemřel v roce 1422 a zanechal dva syny , Václava a Jana řečeného Jindřicha. Václav zemřel v roce 1444. Jindřich drží Brtnici (rozuměj hrad Brtnici a k tomu městečko otevřené s plným panstvím) a ostatní majetek po otci spolu se svým strýcem Zdeňkem.