Brtnice v době Zdeňka Brtnického z Valdštejna v roce1544 až v roce 1561.

Zdeněk měl za manželku Annu, dceru nejvyššího kancléře království českého Volfa Krajíře z Krajku. S ní měl syny Hynka (nar. 1545), Václava (nar. 1546), Jana řečeného Lhoše (nar. 1548) a Jindřicha (nar. 1555) a několik dcer. Když Zdeněk roku 1561 zemřel, děti byly neplnoleté.

Zdeněk brtnický z Valdštejna byl rovněž přísedícím zemského soudu a zasedal na zemském sněmu. V roce 1557 dosáhl nejvyšší hodnosti v markrabství moravském – stal se zemským hejtmanem a byl jím až do své smrti roku 1561. Byl dobrým hospodářem na celém jeho pozemkovém celku, do kterého patřilo mimo jiné i zboží rokštejnské. Z jeho období se zachovala pouze jedna listina . Je z 23. března 1559 a dokumentuje vznik obory Šamonínské.

Za doby jeho držby obce Brtnice nedošlo v samotné obci k výrazným změnám. Jeho hlavní činností byla přestavba sídelního hradu na zámek. Tato činnost přilákala do obce řadu řemeslných rodin, z nichž některé se usadily a tak se počet domů zvýšil na 111.